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在实际的使用过程中，直流减速电机为很多企业提供了强大的传动性能，但是很多企业并没有把直流减速电机的运行效率发挥出来，从而影响了设备的发挥。下面隆辉小编就给大家分享一下影响直流减速电机运行效率的原因，希望大家能够根据原因找出正确的解决方法，大效率的使用电机。直流减速电机功率远大于轴功率导致备用系数选择不当，从而影响它的运转。

之前我们分享了下关于齿轮减速电机性能参数方面的一些小常识，今天主要分享下铝壳齿轮减速电机方面的知识。齿轮减速电机外部材质中应用比较多是铝壳，那铝壳有什么作用呢，既然它是其中构造之一，那也肯定会有它的作用。

一、使电机散热性更好：电机在工作情况下，由于高速运转，电机自身产生过高温度需要得以释放，我们知道铝的散热能力强，因此目前减速电机厂家都使用铝制外壳来做为电机的外壳；

二、使电机重量更轻：因金属铝的重量轻，相对而言，可以减少整机的重量。方便安装和搬运。

马达非线性转速控制

为了提高有刷直流电机调速的平稳性和快速性，在经典双闭环电机控制系统设计方案的基础上，针对转速环模型中存在非线性及负载扭矩不可测的特点，提出了基于扩张状态观测器的三步法非线性转速控制策略。首先，设计了三步法（ＴＳ）非线性速度控制器，该控制器由

类稳态控制、参考动态前馈控制及积分误差反馈控制组成，具有工程意义明确、实现方便的优点。然后，设计了扩张状态观测器（ＥＳＯ）对系统中负载扭矩等干扰进行在线估计并实时补偿，证明了观测器误差系统的有限时间收敛性及有界性；同时将观测器误差考虑成有界的扰动输入，在输入到状态稳定性理论框架下，证明了闭环误差系统的鲁棒性。

马达非线性转速控制

在经典的双闭环电机控制系统设计方案的基础上，提出了基于扩张状态观测器的有刷直流电机控制系统。针对转速环模型中存在非线性及负载扭矩等干扰不可测的特点，提出了基于扩张状态观测器的三步法非线性转速控制策略。该方法大大提升了系统的瞬态响应性能，且所设计观测器能够克服摩擦力不连续给观测器带来的估计误差，对干扰具有较好的估计和实时补偿效果，显著提升系统稳态性能。针对电流响应速度较快的特点，忽略其动力学，设计了工程中常用的前馈加ＰＩ反馈结构的二自由度控制器。为了减小电流环控制周期，设计了模拟电路实现该控制器。对比实验结果表明：该控制系统与传统的双闭环控制器相比能够显著提高电机的瞬态性能和稳态性能，同时也验证了整个控制系统的有效性和工程可实现性。