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保持直流减速电机清洁,及时调整、紧固松动的零部件,以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件损害。

注意工作负荷和工作时间，在额定的工作效率范围内使用。

注意经常观察,出现异常的话，及时停机检查，找出问题并解决它。

定期检测润滑油的使用情况，并及时更换润滑油。

以上就是直流减速电机日常维护的要点，我们在***的时候要按照说明书上的注意事项进行***和维护，这样才能保证电机的使用寿命和性能的发挥。

受到潮湿的影响导致的某些部位凸出，而且绝缘体电阻降低经过二次烘干后造成的，这样还会出现减速机有焦味出现，遇到这个情况，要用铲子铲掉转轴上多余的漆膜，吹理干净，再清除那些小疙瘩，这几部操作虽然简单，但是如果不注意好，就会有新的问题出现。

情况也是比较复杂的情况那就是电机问题，这种问题建议直接返厂维修。客户陈先生的齿轮减速电机没有出现前两种情况，所以我建议他将减速电机拆下返厂由技术人员检测维修。

马达非线性转速控制

在经典的双闭环电机控制系统设计方案的基础上，提出了基于扩张状态观测器的有刷直流电机控制系统。针对转速环模型中存在非线性及负载扭矩等干扰不可测的特点，提出了基于扩张状态观测器的三步法非线性转速控制策略。该方法大大提升了系统的瞬态响应性能，且所设计观测器能够克服摩擦力不连续给观测器带来的估计误差，对干扰具有较好的估计和实时补偿效果，显著提升系统稳态性能。针对电流响应速度较快的特点，忽略其动力学，设计了工程中常用的前馈加ＰＩ反馈结构的二自由度控制器。为了减小电流环控制周期，设计了模拟电路实现该控制器。对比实验结果表明：该控制系统与传统的双闭环控制器相比能够显著提高电机的瞬态性能和稳态性能，同时也验证了整个控制系统的有效性和工程可实现性。