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马达发展历程

19世纪50年代末期，z初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种z初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。被用于矿山机械中的凿岩、钻采、装载等设备中作动力外，船舶、冶金、化工、造纸等行业也广泛地采用。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。

马达具有以下特点：

能够正转也能反转。大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达进、排气方 向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。在正反向转换时，冲击 很小。气马达换向工作的一个主要优点是它具有几乎在瞬时可升到全速的能力。叶片式 气马达可在一转半的时间内升至全速；活塞式气马达可以在不到一秒的时间内升至全 速。气马达换向工作的一个主要优点是它具有几乎在瞬时可升到全速的能力。利用操纵阀改变进气方向，便可实现正反转。实现正反转的时间短，速度快，冲击 性小，而且不需卸负荷。

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马达转速高

马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部门的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用动弹轴承；为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。 Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体***产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求敏捷的场合。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，而且影响它的转速和转向。无碳刷之马达称为无刷马达，相对于有刷，无刷马达因为少了碳刷与轴的摩擦因此较省电也比较安静。

.不可以应用尖锐类的物件敲打电机的輸出轴，那样很容易造成 电机內部零件的毁坏。

.在应用直流减速马达的情况下，尽可能杜绝电机的工作中地区，除非是是开展换气塞或是是泄油塞的实际操作时才可以挨近工作中地区。每一次应用的情况下必须认真仔细电机的情况，禁止在电机零件松脱，缺润滑脂的状况下应用。

我们在应用操作流程时要依据电机的具体步骤标准，使用方法，一定能防止一些小问题的产生，增加机器设备的使用期，提升电机的工作效能。