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　　玩具马达液压马达性能检测

　　液压马达作为液压系统的动力源和执行机构，它们的性能对整个液压系统的性能有着巨大的影响，因此液压马达性能测试系统研究的意义极为重要而基于虚拟仪器的液压测试技术的兴起和应用，为液压马达性能测试开辟了广阔的发展前景。液压马达在机床、冶金工业、工程机械、塑料机械、农业机械、矿山机械、船舶机械等重要领域得到广泛应用。计算得出的五缸星型马达一阶往复惯性力是曲轴旋转角速度的二次函数，方向不随曲轴转角变化，从而简化了动平衡的结构设计，对多缸星型分布马达动平衡的计算和设计具有一定的参考价值。

　　液压马达的性能对整个系统具有决定性的影响，并将直接影响到系统的稳定性，同时，液压马达性能的好坏也直接影响到整个系统元件的寿命和系统的生产效率。液压马达的意外失效会导致生产效率的大幅降低。利用性能检测技术，可以减少不必要的停机维护次数，从而大大提高系统的工作效率。当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令跟信号变化的速度加以比对再来决定由下一组开关导通，以及导通时间长短。

气动马达工作原理同液压马达相似。压缩空气从输人口A进入。作用在工作室两侧的叶片上。由于转子偏心安装，气压作用在两侧叶片上产生的转矩差，使转子按逆时针方向旋转。当偏心转子转动时，工作室容积发生变化，在相邻工作室的叶片上产生压力差，利用该压力差推动转子转动。作功后的气体从输出口排出。若改变压缩空气输入方向，即可改变转子的转向。马达具有以下优点：1、马达是经过精密加工，确保***精度，这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速马达配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。

　　a所示叶片式气动马达采用了不使压缩空气膨胀的结构形式，即非膨胀式，工作原理如上所述。b所示叶片式气动马达采用了保持压缩空气膨胀行程的结构形式。当转子转到排气口C位置时，工作室内的压缩空气进行一次排气，随后其余压缩空气继续膨胀直至转子转到输出口B位置进行二次排气。气动马达采用这种结构能有效地利用部分压缩空气膨胀时的能量，提高输出功率。非膨胀式气动马达与膨胀式气马达相比，其耗气量大，效率低；在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。单位容积的输出功率大，体积小，重量轻。

　　叶片式气动马达一般在中、小容量及高速回转的范围使用，其耗气量比活塞式大，体积小，重量轻，结构简单。其输出功率为0.1—20kW，转速为500～25000r／min。另外，叶片式气马达启动及低速运转时的特性不好，在转速500r／min以下场合使用，必需要配用减速机构。叶片式气动马达主要用于矿山机械和气动工具中。减速马达一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速l效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

　　电动机按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。

　　直流马达是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。

　　直流马达转速选择的原则是使其尽可能靠近出产机械的转速，一般的进口的要比国产的要贵许多，经济的选择。港澳台的要比大陆贵一些。减速电机有笼型和线绕型两种类型的选择，不管进口仍是国产的大多数厂家都有自个的命名规范。如今减速机市场上来说。所以z好找个减速电机样本，线绕式减速电机的起动转矩大。但规划杂乱，起动和维护对比费事，只用于需要大起动转矩的场所，如起重设备等，此外还可以用于需要恰当调速的机械设备。在飞机、汽车、仪表制造的气动组合机床上，可同时布置几十个气动动力头。

　　直流马达具有交流电机不可比的优良控制特性。在早期开发的电动汽车上多采用直流电动机，即使到现在，还有一些电动汽车上仍使用直流电动机来驱动，由于损耗存在于转子上，使得散热困难，限制了电机转矩质量比的进一步提高。鉴于直流电动机存在以上缺陷，在新研制的电动汽车上已基本不采用直流电动机。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。